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CVPR2020夜间行人检测挑战赛两冠一亚:DeepBlueAI获胜

发布日期:2020-06-27 03:59   来源:未知   阅读:

机器之心专栏来自深兰科技北京 AI 研发中心的 DeepBlueAI 团队在 CVPR 2020 夜间行人检测挑战赛中斩落了两个冠军、一个亚军。本文将介绍该团队的解决方案。

近日,由 CVPR 2020 Workshop 举办的 NightOwls Detection Challenge 公布了最终结果。来自深兰科技北京 AI 研发中心的 DeepBlueAI 团队斩获了「单帧行人检测」和「多帧行人检测」两个赛道的冠军,以及「检测单帧中所有物体」赛道的亚军。

本文将为大家介绍 DeepBlueAI 团队的解决方案。

NightOwls 检测挑战赛简介

检测 RGB 摄像机拍摄的夜间场景图片中的行人,是一个非常重要但是未被充分重视的问题,当前最新的视觉检测算法并不能很好地预测出结果。官方 baseline 在 Caltech(著名行人检测数据集)上的 Miss Rate(越小越好)可以达到 7.36%,但在夜间行人数据集上却只能达到 63.99%。

夜间行人检测是许多系统(如安全可靠的自动驾驶汽车)的关键组成部分,但使用计算机视觉方法解决夜间场景的检测问题并未受到太多关注,因此 CVPR 2020 Scalability in Autonomous Driving Workshop 开展了相应的比赛。

NightOwls Detetection Challenge 2020 共有三个赛题:单帧行人检测(该赛题与 2019 年相同)、多帧行人检测,以及检测单帧中所有物体(包括行人、自行车、摩托车三个类别):

Pedestrian Detection from a Single Frame (same as 2019 competition)

Pedestrian Detection from a Multiple Frames

All Objects Detection (pedestrian, cyclist, motorbike) from a Single Frame

赛题介绍

夜间行人数据集示例

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